周定王十五年（前592年），晋景公心怀忍耐，为了安抚齐国、并稳固联手抗衡日益强势的楚国，仍努力维持与齐国的盟友关系。此前，齐顷公多次藐视晋国霸主地位：在断道之盟中故意轻慢晋国，甚至悍然出兵攻伐晋国盟友莒、鲁两国。尽管如此，晋景公依旧抑制怒火，竭力维护两国的外交体面。 为了彰显对齐国的重视与友好，晋景公在当年派遣晋中军佐，作为行人，携鲁、卫、曹诸国使者前往齐国，亲自拜见齐顷公，意在重申盟约、加强合作、共御楚国。然而，在这本应庄严的外交场合，自负而骄纵的齐顷公却另有一番心思。他特意让母亲萧同叔子躲在朝堂帷帐后观礼，并安排与郤克身体缺陷相似的齐国引礼官陪同郤克等使者上殿参拜，以此滑稽取乐，让母亲高兴。
齐大夫高固趁机偷袭晋军营，擒获士卒、夺取兵车，然晋军欲擒故纵，郤克迅速转移营地至鞌地，以逸待劳，准备迎接齐军进攻。齐顷公误以为晋军战力薄弱，连夜追击，企图击溃晋军重夺霸权。周定王十八年六月十七清晨，晋齐两军在鞌地列阵，战斗一触即发。
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